Máy kiểm tra mã

1.Thuật toán tiên tiến ổn định và có độ chính xác phát hiện cao

2.Phát hiện các vị trí khác nhau của mã

3.Tốc độ tối đa lên tới 72000 BPH

Liên hệ ngay WhatsApp

Thông tin chi tiết sản phẩm

I. Mô tả tổng quan hệ thống

1. Tên Dự Án

Hệ thống kiểm tra bằng tầm nhìn tích hợp cho chai PET dùng để kiểm tra nắp, vòng chống giả mạo, mức chất lỏng và mã in phun

2. Tổng quan và chức năng hệ thống

Hệ thống kiểm tra được thiết kế để cung cấp kiểm soát chất lượng liên tục và hoàn toàn tự động cho chai PET trong suốt quá trình sản xuất. Hệ thống thực hiện kiểm tra toàn diện về việc lắp nắp, tính nguyên vẹn của vòng chống giả mạo, mức chất lỏng và thông tin in phun.

Hệ thống tự động phân tích từng chai theo các tiêu chuẩn chất lượng đã định trước. Bất kỳ chai nào được xác định không đạt tiêu chuẩn sẽ được theo dõi và tự động loại bỏ khỏi dây chuyền sản xuất, đảm bảo chỉ những sản phẩm đạt chất lượng mới được chuyển sang giai đoạn sản xuất tiếp theo.

3. Tốc độ dây chuyền tối đa

Lên đến 60.000 chai mỗi giờ

4. Loại container áp dụng

Chai PET

5. Phạm vi chiết rót áp dụng

200 mL đến 2 L

II. Yêu cầu lắp đặt và môi trường

1. Độ cao lắp đặt áp dụng

5 đến 3.000 mét so với mực nước biển

2. Nhiệt độ hoạt động

5°C đến 40°C

3. Độ ẩm tương đối khuyến nghị

50% đến 65% RH

4. Yêu cầu về địa điểm lắp đặt

Khách hàng phải cung cấp khu vực lắp đặt có nền móng bằng phẳng, ổn định và chịu lực đầy đủ. Địa điểm phải đáp ứng tất cả các tiêu chuẩn quốc gia hiện hành và cung cấp đủ điều kiện để lắp đặt, vận hành thử và vận hành liên tục hệ thống kiểm tra một cách an toàn.

Môi trường lắp đặt cũng phải cung cấp không gian và khả năng tiếp cận đầy đủ cho việc vận hành thiết bị, kiểm tra, bảo trì và điều chỉnh.

5. Yêu cầu về lưu kho thiết bị

Trước khi lắp đặt và vận hành thử, tất cả thiết bị và linh kiện phải được lưu kho trong môi trường đáp ứng các yêu cầu lưu kho quốc gia hiện hành.

Đối với thời gian bảo quản kéo dài, cần thực hiện các biện pháp bảo vệ thích hợp, bao gồm kiểm tra định kỳ, bôi trơn và bảo vệ môi trường. Các biện pháp này nhằm ngăn ngừa ăn mòn, hư hỏng bề mặt, biến dạng linh kiện hoặc các hư hỏng khác có thể ảnh hưởng xấu đến việc lắp đặt, vận hành thử hoặc hoạt động bình thường của thiết bị sau này.

III. Yêu cầu về Tiện ích và Vận hành

1. Nguồn điện cung cấp

220 VAC, 50 Hz, một pha

Nguồn cấp điện cần thiết sẽ do khách hàng cung cấp.

Mọi yêu cầu điện đặc biệt hoặc không tiêu chuẩn phải được xác nhận trước khi thiết kế và sản xuất thiết bị. Những thay đổi đối với nguồn điện tiêu chuẩn có thể yêu cầu sửa đổi hệ thống điện và cấu hình thiết bị, đồng thời có thể ảnh hưởng đến tiến độ sản xuất, thời gian giao hàng và báo giá cuối cùng.

2. Tổng Công suất Lắp đặt

Khoảng 2,4 kW

3. Điện áp điều khiển

24 VDC

4. Yêu cầu về Khí nén

Áp suất quy định: 4–12 Pa

Khách hàng sẽ chịu trách nhiệm cung cấp nguồn khí nén của nhà máy và kết nối đường ống cấp khí đến đầu vào khí nén được chỉ định của thiết bị kiểm tra.

Ghi chú kỹ thuật:
Đơn vị áp suất khí nén cần được xác nhận trước khi thông số kỹ thuật cuối cùng được ban hành. Dải 4–12 Pa là thấp bất thường đối với hệ thống khí nén công nghiệp thông thường. Nếu thông số dự kiến là 4–12 bar hoặc 0,4–1,2 MPa, giá trị tương ứng cần được hiệu chỉnh trong tài liệu cuối cùng.

IV. Cấu hình Thiết bị và Quy trình Kiểm tra

1. Lắp đặt và Tích hợp

Hệ thống kiểm tra được thiết kế để tích hợp vào dây chuyền vận chuyển chai PET hiện có của khách hàng ở hạ nguồn quy trình chiết rót.

Vị trí lắp đặt cuối cùng sẽ được xác định dựa trên bố trí dây chuyền sản xuất thực tế, cấu hình băng tải, khoảng cách giữa các chai, tốc độ vận chuyển, không gian lắp đặt có sẵn và khoảng cách kiểm tra yêu cầu. Thiết bị phải được định vị để đảm bảo chai được trình bày ổn định và thu nhận hình ảnh đáng tin cậy.

2. Hạng mục kiểm tra

Hệ thống có khả năng nhận diện các khuyết tật và bất thường về chất lượng sau:

Thiếu nắp
Nắp được lắp cao hơn vị trí quy định
Nắp bị nghiêng hoặc căn chỉnh sai
Vòng chống giả mạo bị hư hỏng, không hoàn chỉnh hoặc bị vỡ
Mức chất lỏng dưới giới hạn quy định
Thiếu mã in phun
In phun bất thường, quá mức, không hoàn chỉnh hoặc không phù hợp khác

3. Quy trình Kiểm tra và Kiểm soát

3.1 Nhận diện và Theo dõi Chai

Khi một chai PET đi vào khu vực kiểm tra, cảm biến quang điện phát hiện vị trí của nó và tạo ra tín hiệu kích hoạt tương ứng.

Khi nhận được tín hiệu kích hoạt, hệ thống điều khiển đăng ký chai và gán một mã theo dõi duy nhất. Bộ mã hóa đồng thời cung cấp phản hồi vị trí liên tục, cho phép hệ thống điều khiển giám sát chính xác chuyển động của chai dọc theo băng chuyền.

3.2 Thu thập hình ảnh và phân tích thị giác

Khi chai đến vị trí kiểm tra được chỉ định, các camera thị giác liên quan được kích hoạt để chụp ảnh các khu vực kiểm tra cần thiết, bao gồm:

Nắp chai và vòng chống giả mạo
Mức chất lỏng bên trong
Thông tin in bằng phun mực

Các hình ảnh được chụp sẽ được truyền đến hệ thống xử lý thị giác, nơi các thuật toán xử lý hình ảnh chuyên dụng phân tích các đặc điểm liên quan và so sánh kết quả kiểm tra với các tiêu chí chất lượng đã định trước.

Kết quả kiểm tra và trạng thái hệ thống hiện tại được hiển thị trên HMI theo thời gian thực, cho phép người vận hành giám sát tình trạng sản xuất và kiểm tra. Đồng thời, kết quả kiểm tra được truyền đến PLC để theo dõi và điều khiển loại bỏ tiếp theo.

3.3 Tự động loại bỏ chai lỗi

Khi một chai được xác định là không đạt tiêu chuẩn, hệ thống sẽ lưu trữ kết quả kiểm tra và ID theo dõi của chai đó. Chai sau đó được giám sát liên tục dựa trên phản hồi vị trí encoder khi nó di chuyển về phía trạm loại bỏ.

Khi chai lỗi đến vị trí loại bỏ đã định trước, PLC gửi tín hiệu điều khiển đến cơ cấu loại bỏ. Thiết bị loại bỏ hoạt động đúng thời điểm để đưa chai không đạt tiêu chuẩn ra khỏi dòng sản xuất chính.

Các chai đạt tiêu chuẩn vẫn nằm trên băng chuyền và tiếp tục quá trình sản xuất mà không bị gián đoạn.

Thông qua sự vận hành phối hợp của kiểm tra thị giác, nhận dạng chai, theo dõi dựa trên bộ mã hóa, điều khiển PLC và loại bỏ tự động, hệ thống cung cấp kiểm tra chất lượng ổn định và đáng tin cậy phù hợp cho sản xuất chai PET tốc độ cao.

4. Các bộ phận cơ khí của thiết bị

người mẫu Đó là… Đó là…	Tên	Các thành phần	Mô tả chức năng	Ghi chú Đó là… Đó là…
1	Tủ phân phối	Bao gồm bộ xử lý hình ảnh, bộ xử lý giao diện, bộ điều khiển đèn flash và PLC.	Cung cấp nguồn điện cho toàn bộ hệ thống, xử lý hình ảnh và điều khiển việc loại bỏ sản phẩm lỗi.
2	Mô-đun phát hiện	Nguồn sáng LED, camera CCD công nghiệp và cảm biến.	Chụp ảnh động các chai PET.
3	Thiết bị loại bỏ	Các thành phần chính bao gồm van điện từ và các bộ phận cơ khí.	Nhận tín hiệu và điều khiển việc loại bỏ sản phẩm lỗi.

5. Cấu tạo điện của thiết bị

người mẫu Đó là…	Tên	Đơn vị	Ghi chú thương hiệu	Số lượng
1	Máy tính công nghiệp nhúng xử lý hình ảnh (4 cổng Ethernet) i5+4G+120G	Đơn vị	Taiwan Chaoen, chống bụi, tốc độ xử lý nhanh và độ ổn định tuyệt vời	1
2	Máy ảnh kỹ thuật số gigabit tốc độ cao DAHUA	Đơn vị	Độ phân giải 680x480, nhập khẩu từ Canada, thương hiệu hàng đầu ngành	4
3	Mô-đun I/O của máy ảnh	Bộ	Made-in-China	4
4	Thấu kính	Cái	COMPUTAR 6MP, 12mm	4
5	Cáp máy ảnh 50/30 dây	Cái	Sản xuất tại Trung Quốc, dài 5m	4
6	Nguồn điện DC 24V MW 75/120W (DRP-75/120-24)	Cái	Taiwan Mean Well	2
7	PLC	Cái	Maotong phát triển độc lập	1
8	Màn hình cảm ứng	Cái	IEI Đài Loan 15 inch	1
9	Bộ điều khiển nguồn sáng	Đơn vị	Tùy chỉnh tại Trung Quốc, kích hoạt không đồng bộ 4 chiều, công nghệ kiểm soát nhấp nháy màn hình, kéo dài đáng kể tuổi thọ nguồn sáng	1
10	Nguồn sáng ảnh	Đơn vị	Đèn chiếu sáng bề mặt tùy chỉnh, hồng ngoại và xanh lam	4
11	Tủ phân phối điện	Cái	Sản xuất tại Trung Quốc, chất liệu 304, hoàn thiện chải, tẩy, oxy hóa và chải	1
12	Bộ loại bỏ một giai đoạn Mono	Cái	Tùy chỉnh, loại đẩy khí, chất liệu 304	1
13	Xi lanh bộ loại bỏ	Cái	Xi lanh tốc độ cao Norgren, Anh	1
14	Van điện từ bộ phận loại bỏ	Cái	Van điện từ tốc độ cao MAC, Mỹ, tốc độ phản hồi 4,9ms	1
15	Bộ mã hóa	Cái	Sản xuất tại Trung Quốc, Hode, loại tăng dần	1
16	Linh kiện điện hạ thế	Cái	Schneider, Pháp	Một số
17	Hệ thống xử lý hình ảnh	Cái	Maotong tự phát triển, có thể phát triển V3.0 theo nhu cầu khách hàng	1
18	Dàn lạnh thiết bị đặc biệt - máy điều hòa công nghiệp	Cái	Shanghai Highly Special, công suất làm lạnh 320W	1
19	Khối đấu dây	Cái	Honeywell, Hoa Kỳ	Một số
20	Cảm biến quang điện	Cái	Leuze, Aurora PNP	1
21	Linh kiện điện khác	Cái	-	Một số
22	Vật liệu tủ và xử lý bề mặt	Cái	Vật liệu 304, các bộ phận cơ khí igus®, chải, tẩy gỉ, oxy hóa và hoàn thiện chải.	1
23	Đèn báo	-		Một số
24	Bộ tách dầu-nước	-	Đèn tháp ba màu Schneider	Một số
25	Rơ le	Cái		1
26	Vật liệu thủy tinh	Cái	AirTac	1

6. Sơ đồ cấu trúc tủ thử nghiệm

Máy kiểm tra mã

Phát hiện mức chất lỏng giới hạn

Máy kiểm tra mã

Phát hiện mức chất lỏng giới hạn

7. Kiểm tra nắp

Đơn vị kiểm tra này được trang bị ba camera CCD đặt ở các góc quan sát khác nhau để thu được hình ảnh toàn diện của từng chai và giảm thiểu các điểm mù kiểm tra tiềm ẩn. Các thấu kính quang học chuyên dụng được tích hợp để kiểm soát và lọc ánh sáng đầu vào, giúp duy trì việc chụp ảnh nhất quán và chất lượng cao trong quá trình vận hành. Mô-đun này được thiết kế chủ yếu để xác định các bất thường liên quan đến nắp, bao gồm nắp bị thiếu, nắp nhô cao quá mức hoặc đặt không đúng vị trí, nắp bị nghiêng, và nắp bị nứt hoặc hư hỏng.

Máy kiểm tra mã

Hình ảnh đóng nắp chai PET được chụp bởi camera CCD

8. Phát hiện mức chất lỏng

Bộ phận kiểm tra mức chất lỏng sử dụng camera CCD để chụp ảnh mặt trước của từng chai. Trong quá trình chụp ảnh, chai được giữ ổn định tạm thời để giảm thiểu chuyển động của chất lỏng và đảm bảo bề mặt chất lỏng gần như nằm ngang, từ đó duy trì điều kiện kiểm tra nhất quán.

Ảnh chụp được xử lý qua các quy trình xử lý ảnh chuyên dụng để tăng cường sự phân biệt giữa vùng chứa chất lỏng và vùng không chứa. Phần chứa chất lỏng được hiển thị dưới dạng vùng tối, trong khi phần trống phía trên bề mặt chất lỏng được hiển thị dưới dạng vùng sáng.

Một thuật toán thị giác chuyên dụng xác định ranh giới giữa chất lỏng và không khí, đồng thời xác định vị trí của nó so với mức tham chiếu đã đặt trước. Mức chất lỏng đo được sau đó được so sánh với giới hạn chấp nhận quy định để xác định xem chai có đạt tiêu chuẩn chiết rót yêu cầu hay không.

9. Kiểm tra in phun mực

Bộ phận kiểm tra in phun sử dụng camera CCD để thu nhận hình ảnh của các dấu hiệu in trên cả thân chai và nắp chai. Các hình ảnh thu được được phân tích bằng thuật toán xử lý thị giác chuyên dụng để đánh giá sự hiện diện, vị trí, độ rõ nét, tính nhất quán và chất lượng tổng thể của thông tin in.

Hệ thống có thể xác định các dấu hiệu in phun bị thiếu, sai vị trí, không rõ ràng, không đầy đủ hoặc bất thường khác. Khi phát hiện bản in không tuân thủ các thông số kiểm tra được xác định trước, chai tương ứng sẽ tự động được xác định là sản phẩm lỗi và sau đó bị loại bỏ khỏi dây chuyền sản xuất bởi hệ thống loại bỏ.

Hệ thống kiểm tra hỗ trợ nhiều tổ hợp màu sắc in và nền khác nhau, bao gồm mực đen in trên nắp màu vàng và mực trắng in trên nắp màu đen, mang lại hiệu suất kiểm tra đáng tin cậy trong các cấu hình đóng gói khác nhau.

Máy kiểm tra mã

Hiệu ứng xử lý nhận dạng hình ảnh mẫu

10. Độ chính xác phát hiện

Hạng mục kiểm tra	Nội dung kiểm tra	Độ chính xác phát hiện Đó là… Đó là…	Tỷ lệ bị từ chối Đó là…
Kiểm tra nắp chai Đó là… Đó là…	Không có nắp	——	≥99,99%
	Nắp cao	＞0,8 mm	≥99,98%
	Nắp méo	＞0,8 mm	≥99,5%
	Vòng an toàn bị đứt 100%	Khoảng cách >1mm	≥99,99%
	Vòng an toàn bị vỡ >70%	Khoảng cách >1mm	≥98,32%
	Vòng an toàn bị vỡ >50%	Khoảng cách >1mm	≥95,78%
	Vòng an toàn thiếu 100%	——	≥99,99%
	Thiếu 70% vòng an toàn	——	≥98,21%
	Thiếu 50% vòng an toàn	——	≥95,78%
Hạng mục kiểm tra	Phát hiện mức chất lỏng (cao và thấp)	3mm dưới (hoặc trên) tiêu chuẩn Đó là…	≥99,92%
Kiểm tra nắp chai	Không có in phun		≥99,99%
	In phun tổng thể thiếu 50%		≥99,95%
	Tổng thể in phun thiếu 30%		≥99,9%
	Tổng thể in phun thiếu 20%		≥99,8%
	Bản in phun mờ đủ để loại bỏ các ký tự in phun sau khi xử lý		≥99,99%