Máy kiểm tra mã
1. Thuật toán tiên tiến ổn định và có độ chính xác phát hiện cao
2. Phát hiện các vị trí khác nhau của mã
3. Tốc độ tối đa lên tới 72000 BPH
I. Tổng quan về thiết bị dự án
1. Tên dự án: Hệ thống kiểm tra nắp chai PET, vòng chống trộm, mức chất lỏng và in phun
2. Mô tả dự án:
Hệ thống này thực hiện kiểm tra trực tuyến toàn diện chai PET, bao gồm tính toàn vẹn của nắp, tình trạng vòng chống trộm, độ chính xác của mực chất lỏng và chất lượng in phun. Bất kỳ chai nào bị lỗi được phát hiện sẽ tự động bị từ chối.
3. Công suất tối đa: 60.000 chai/giờ
4. Loại vật chứa áp dụng: Chai PET
5. Phạm vi dung tích sản phẩm: 200 mL – 2 L
II. Yêu cầu về môi trường
Độ cao lắp đặt: 5 – 3000 m so với mực nước biển
Phạm vi nhiệt độ hoạt động: 5°C – 40°C
Độ ẩm tương đối khuyến nghị: 50% – 65% RH
Điều kiện nhà máy: Độ phẳng của sàn, khả năng chịu tải và các thông số khác phải tuân thủ các tiêu chuẩn quốc gia có liên quan để đảm bảo hoạt động ổn định và đáng tin cậy.
Điều kiện bảo quản: Sau khi giao hàng, tất cả linh kiện và thiết bị phải được bảo quản trong các cơ sở đáp ứng tiêu chuẩn quốc gia. Trong quá trình bảo quản, cần bôi trơn và bảo trì phòng ngừa thường xuyên để tránh hư hỏng bề mặt, ăn mòn hoặc biến dạng có thể ảnh hưởng đến việc lắp đặt, vận hành và vận hành sau này.
III. Điều kiện hoạt động
Nguồn điện: 220V AC, 50 Hz, một pha (do khách hàng cung cấp).
Lưu ý: Các yêu cầu về điện áp đặc biệt phải được thông báo trước vì chúng có thể ảnh hưởng đến thông số kỹ thuật, lịch trình giao hàng và giá cả.Tổng công suất tiêu thụ: Xấp xỉ 2,4 kW
Điện áp điều khiển: 24 VDC
Khí nén: 4 Pa – 12 Pa (khách hàng tự cung cấp đường ống kết nối từ nguồn khí đến thiết bị).
IV. Giới thiệu thiết bị
1. Vị trí lắp đặt
Hệ thống kiểm tra được lắp đặt trên băng chuyền tại một điểm thích hợp phía hạ lưu của máy chiết để đảm bảo chai chuyển động ổn định và phát hiện chính xác.
2. Phạm vi kiểm tra
Thiếu nắp
Mũ cao không đúng vị trí
Nắp nghiêng (cong)
Vòng chống trộm bị hỏng hoặc bị hỏng
Mức chất lỏng thấp
Sự vắng mặt của in phun
In phun quá mức hoặc không đúng cách
3. Nguyên lý phát hiện
Nhận dạng chai:
Khi mỗi chai PET đi qua cảm biến định vị, cảm biến sẽ phát hiện sự hiện diện của chai và báo hiệu cho bộ điều khiển. Bộ điều khiển sẽ gán một ID chai duy nhất và đồng bộ hóa tín hiệu mã hóa.Chụp và xử lý hình ảnh:
Cảm biến định vị đồng thời kích hoạt camera để chụp ảnh ba vùng kiểm tra: nắp chai, mực chất lỏng và dấu phun. Hình ảnh thu được được xử lý bởi bộ xử lý hình ảnh, đánh giá sự phù hợp. Kết quả được truyền đến cả HMI (để giám sát trực quan theo thời gian thực) và PLC (để logic kiểm soát chất lượng).Cơ chế từ chối:
Khi kết quả không đạt yêu cầu được xác nhận, bộ điều khiển sẽ liên kết lỗi với ID chai tương ứng và gửi lệnh đến hệ thống loại bỏ. Sau đó, bộ loại bỏ sẽ loại bỏ chai lỗi khỏi dây chuyền sản xuất với độ chính xác cao.
4. Linh kiện cơ khí thiết bị
người mẫu
|
Tên |
Linh kiện |
Mô tả chức năng |
Nhận xét
|
1 |
Tủ phân phối |
Bao gồm bộ xử lý hình ảnh, bộ xử lý giao diện, bộ điều khiển đèn nháy và PLC. |
Cung cấp năng lượng cho toàn bộ hệ thống, xử lý hình ảnh và kiểm soát việc loại bỏ các sản phẩm lỗi. |
|
2 |
Mô-đun phát hiện |
Nguồn sáng LED, camera CCD công nghiệp và cảm biến. |
Tự động chụp ảnh chai PET. |
|
3 |
Thiết bị từ chối |
Các thành phần chính bao gồm van điện từ và các thành phần cơ khí. |
Nhận tín hiệu và kiểm soát việc loại bỏ các sản phẩm lỗi. |
5. Thành phần điện của thiết bị
người mẫu
|
Tên |
Đơn vị |
Ghi chú thương hiệu |
Số lượng |
1 |
Máy tính công nghiệp hình ảnh nhúng (4 cổng Ethernet) i5+4G+120G |
Đơn vị |
Đài Loan Chaoen, chống bụi, tốc độ xử lý nhanh và độ ổn định tuyệt vời |
1 |
2 |
Máy ảnh kỹ thuật số gigabit tốc độ cao DAHUA |
Đơn vị |
Độ phân giải 680x480, nhập khẩu từ Canada, thương hiệu hàng đầu trong ngành |
4 |
3 |
Mô-đun I/O camera |
Bộ |
Sản xuất tại Trung Quốc |
4 |
4 |
Ống kính |
Cái |
MÁY TÍNH 6MP, 12mm |
4 |
5 |
Camera-cáp 50/30 dòng |
Cái |
Sản xuất tại Trung Quốc, 5m |
4 |
6 |
Nguồn điện DC MW.24v 75/120W (DRP-75/120-24) |
Cái |
Đài Loan có ý nghĩa tốt |
2 |
7 |
PLC |
Cái |
Maotong phát triển độc lập |
1 |
8 |
màn hình cảm ứng |
Cái |
Đài Loan IEI 15 inch |
1 |
9 |
Bộ điều khiển nguồn sáng |
Đơn vị |
Được tùy chỉnh tại Trung Quốc, kích hoạt không đồng bộ 4 chiều, công nghệ kiểm soát nhấp nháy màn hình, kéo dài đáng kể tuổi thọ nguồn sáng |
1 |
10 |
Nguồn sáng ảnh |
Đơn vị |
Ánh sáng bề mặt tùy chỉnh, hồng ngoại và xanh lam |
4 |
11 |
Tủ phân phối điện |
Cái |
Sản xuất tại Trung Quốc, vật liệu 304, hoàn thiện chải, ngâm, oxy hóa và chải |
1 |
12 |
Bộ loại bỏ một cấp Mono |
Cái |
Tùy chỉnh, loại đẩy khí, vật liệu 304 |
1 |
13 |
Loại bỏ xi lanh đơn vị |
Cái |
Xi lanh tốc độ cao Norgren, Anh |
1 |
14 |
Van điện từ đơn vị loại bỏ |
Cái |
Van điện từ tốc độ cao MAC, Hoa Kỳ, tốc độ phản hồi 4,9ms |
1 |
15 |
Bộ mã hóa |
Cái |
Sản xuất tại Trung Quốc, Hode, loại gia tăng |
1 |
16 |
Linh kiện điện áp thấp |
Cái |
Schneider, Pháp |
Một số |
17 |
Hệ thống xử lý ảnh |
Cái |
Maotong phát triển độc lập, có thể phát triển V3.0 theo nhu cầu của khách hàng |
1 |
18 |
Thiết bị làm lạnh chuyên dụng - máy lạnh công nghiệp |
Cái |
Shanghai Highly Special, công suất làm mát 320W |
1 |
19 |
Khối thiết bị đầu cuối |
Cái |
Honeywell, Hoa Kỳ |
Một số |
20 |
Cảm biến quang điện |
Cái |
Leuze, Aurora PNP |
1 |
21 |
Linh kiện điện khác |
Cái |
- |
Một số |
22 |
Vật liệu tủ và xử lý bề mặt |
Cái |
Vật liệu 304, các bộ phận cơ khí igus®, bề mặt chải, ngâm, oxy hóa và chải. |
1 |
23 |
Đèn báo động |
- |
Một số |
|
24 |
Máy tách dầu-nước |
- |
Đèn tháp ba màu Schneider |
Một số |
25 |
Rơle |
Cái |
1 |
|
26 |
Chất liệu kính |
Cái |
AirTac |
1 |
6. Sơ đồ cấu trúc tủ thử nghiệm
Phát hiện mức chất lỏng đóng nắp
Phát hiện mức chất lỏng đóng nắp
7. Kiểm tra nắp
Mô-đun này sử dụng ba camera CCD để chụp ảnh chai từ nhiều góc độ khác nhau, giảm thiểu điểm mù. Ống kính quang học đặc biệt lọc ánh sáng từ mọi hướng để đảm bảo thu thập hình ảnh hiệu quả. Chức năng chính của nó là phát hiện các chai bị lỗi như mất nắp, nắp nhô ra, nắp cong và nắp vỡ.
Hình ảnh đóng nắp chai PET được chụp bằng camera CCD
8. Phát hiện mức chất lỏng
Mô-đun này sử dụng camera CCD để chụp ảnh mặt trước của mực chất lỏng trong chai. Khi chai đứng yên, bề mặt chất lỏng được dự kiến sẽ gần như nằm ngang. Thông qua xử lý hình ảnh, vùng bên dưới bề mặt chất lỏng được hiển thị màu đen, trong khi vùng trống phía trên hiển thị màu trắng. Bằng cách áp dụng phương pháp này, hệ thống có thể phân biệt hiệu quả mức chất lỏng nằm trên hay dưới ngưỡng cài đặt trước.
9. Kiểm tra máy in phun
Camera CCD được sử dụng để chụp ảnh các vết mực in phun trên cả chai và nắp. Hình ảnh được phân tích kỹ thuật số, cho phép xác định chính xác lỗi in. Các chai có kết quả in phun không đạt yêu cầu sẽ tự động bị loại. Hệ thống hỗ trợ kiểm tra cả chữ đen trên nắp vàng và chữ trắng trên nắp đen.
Hiệu ứng xử lý nhận dạng hình ảnh mẫu
10. Độ chính xác phát hiện
Hạng mục kiểm tra |
Nội dung kiểm tra |
Độ chính xác phát hiện
|
Tỷ lệ từ chối
|
Kiểm tra nắp chai
|
Không có nắp |
—— |
≥99,99% |
Mũ cao |
＞0,8 mm |
≥99,98% |
|
Mũ cong |
＞0,8 mm |
≥99,5% |
|
Vòng an toàn bị ngắt kết nối 100% |
Khoảng cách ＞1mm |
≥99,99% |
|
Vòng an toàn bị hỏng >70% |
Khoảng cách ＞1mm |
≥98,32% |
|
Vòng an toàn bị hỏng >50% |
Khoảng cách ＞1mm |
≥95,78% |
|
Vòng an toàn bị mất 100% |
—— |
≥99,99% |
|
Vòng an toàn bị mất 70% |
—— |
≥98,21% |
|
Vòng an toàn bị mất 50% |
—— |
≥95,78% |
|
Hạng mục kiểm tra |
Phát hiện mức chất lỏng (cao và thấp) |
thấp hơn (hoặc cao hơn) tiêu chuẩn 3mm
|
≥99,92% |
Kiểm tra nắp chai |
Không in phun |
≥99,99% |
|
Tổng thể bản in phun bị thiếu 50% |
≥99,95% |
||
Tổng thể bản in phun bị thiếu 30% |
≥99,9% |
||
Tổng thể bản in phun bị thiếu 20% |
≥99,8% |
||
Bản in phun bị mờ đến mức xóa đi các ký tự in phun sau khi xử lý |
≥99,99% |
