Máy kiểm tra nắp và mức chất lỏng

I. Tổng quan về thiết bị dự án

1. Tên dự án: Hệ thống kiểm tra chai PET bao gồm nắp, vòng chống trộm, mức chất lỏng và in phun.

2. Mô tả dự án: Hệ thống kiểm tra các chai PET về lỗi nắp, độ nguyên vẹn của vòng chống trộm, độ chính xác của mực chất lỏng và chất lượng in phun, đồng thời tự động loại bỏ các sản phẩm không đạt tiêu chuẩn.

3. Năng suất tối đa: Lên đến 60.000 chai mỗi giờ.

4. Loại chai: Chai PET.

5. Dung tích chứa: 200 ml – 2 L.

II. Yêu cầu về môi trường

1. Độ cao: Phạm vi hoạt động tối ưu từ 5 đến 3.000 mét so với mực nước biển.

2. Nhiệt độ môi trường: 5°C – 40°C.

3. Độ ẩm tương đối: 50% – 65% RH.

4. Yêu cầu đối với nhà máy: Độ bằng phẳng của sàn, khả năng chịu tải và các thông số khác của nhà máy phải tuân thủ các tiêu chuẩn quốc gia và đáp ứng các yêu cầu vận hành bình thường của thiết bị.

5. Điều kiện bảo quản: Sau khi giao hàng, các linh kiện và thiết bị phải được bảo quản trong môi trường tuân thủ các tiêu chuẩn quốc gia có liên quan. Trong quá trình bảo quản, cần bôi trơn và bảo dưỡng đúng cách để ngăn ngừa hư hỏng hoặc biến dạng bề mặt có thể ảnh hưởng đến việc lắp đặt, vận hành thử và hoạt động.

III. Thông số vận hành thiết bị

1. Nguồn điện: 220V, 50Hz, một pha (do khách hàng cung cấp). Yêu cầu điện áp đặc biệt phải được nêu rõ trước, vì chúng có thể ảnh hưởng đến thông số kỹ thuật thiết bị, thời gian giao hàng và giá cả.

2. Tổng công suất tiêu thụ: Khoảng 2,4 kW.

3. Điện áp điều khiển: 24 VDC.

4. Nguồn khí nén: Tối thiểu 4 Pa, tối đa 12 Pa (khách hàng chịu trách nhiệm kết nối đường ống cấp khí với thiết bị chính).

IV. Tổng quan về thiết bị

1. Vị trí lắp đặt – Sẽ được xác định dựa trên bố trí dây chuyền sản xuất của khách hàng.

2. Tiêu chí kiểm tra:

• Thiếu nắp

• Mũ cao

• Mũ cong

• Vòng chống trộm bị hư hỏng hoặc vỡ

• Mức chất lỏng thấp

• Sự hiện diện của mã in phun

• In phun quá mức hoặc bất thường

1. Khi mỗi chai PET đi qua cảm biến định vị, bộ điều khiển sẽ ghi lại ID của chai và tín hiệu bộ mã hóa hiện tại.

2. Cảm biến định vị sau đó kích hoạt camera để chụp ảnh nắp chai, mực chất lỏng và mã in phun. Bộ xử lý hình ảnh phân tích dữ liệu thu được và gửi kết quả đến cả giao diện người dùng (HMI) để hiển thị thời gian thực và bộ điều khiển PLC để chuẩn bị cho việc loại bỏ các chai bị lỗi.

3. Khi bộ điều khiển nhận được tín hiệu từ chối, nó sẽ ra lệnh cho bộ phận loại bỏ lấy ra chai có mã số nhận dạng đã được ghi lại.

4. Các bộ phận cơ khí của thiết bị

5. Cấu tạo điện của thiết bị

6. Sơ đồ cấu trúc tủ thử nghiệm

Phát hiện mức chất lỏng đóng nắp

Kiểm tra in phun

7. Kiểm tra nắp

Mô-đun này sử dụng ba camera CCD để chụp ảnh chai từ các góc độ khác nhau, giảm thiểu điểm mù. Các thấu kính quang học đặc biệt lọc ánh sáng từ mọi hướng để đảm bảo thu nhận hình ảnh hiệu quả. Chức năng chính của nó là phát hiện các chai bị lỗi như thiếu nắp, nắp bị nhô ra, nắp bị lệch và nắp bị vỡ.

Hình ảnh quá trình đóng nắp chai PET được chụp bằng camera CCD.

8. Kiểm tra mực chất lỏng

Mô-đun này sử dụng camera CCD để chụp ảnh mặt trước của mực chất lỏng trong chai, đảm bảo bề mặt chất lỏng gần như nằm ngang khi chai đứng yên. Thông qua các kỹ thuật xử lý ảnh, vùng bên dưới mực chất lỏng được hiển thị màu đen, trong khi khoảng trống phía trên hiển thị màu trắng. Một thuật toán chuyên dụng được áp dụng để phân biệt xem mực chất lỏng nằm trên hay dưới ngưỡng yêu cầu.

9. Kiểm tra in phun

Trong mô-đun này, camera CCD chụp ảnh mặt trước của mã in phun trên chai và nắp. Sau đó, hệ thống thực hiện phân tích hình ảnh kỹ thuật số để tự động và chính xác xác định và loại bỏ các chai có lỗi hoặc thiếu mã in phun. Quá trình kiểm tra tương thích với nhiều sự kết hợp màu sắc, bao gồm mực đen trên nắp vàng và mực trắng trên nắp đen.

Hiệu ứng xử lý nhận dạng hình ảnh mẫu

10. Độ chính xác phát hiện