Máy phát hiện lỗi máy in phun
1. Thuật toán tiên tiến ổn định và có độ chính xác phát hiện cao
2. Phát hiện các vị trí khác nhau của mã
3. Tốc độ tối đa lên tới 72000 BPH
I. Tổng quan về thiết bị của dự án
Tên dự án: Hệ thống kiểm tra vòng chống trộm, mực chất lỏng và in phun
Mô tả dự án: Hệ thống này kiểm tra tình trạng nắp chai PET, tình trạng vòng chống trộm, độ chính xác của mực chất lỏng và chất lượng in phun, đồng thời tự động loại bỏ các sản phẩm lỗi.
Công suất tối đa: Lên đến 60.000 chai mỗi giờ
Loại chai áp dụng: Chai PET
Phạm vi dung tích sản phẩm: 200 ml – 2 L
II. Điều kiện môi trường
Độ cao: 5–3000 mét so với mực nước biển
Nhiệt độ môi trường: 5°C – 40°C
Độ ẩm môi trường: 50–65% RH
Yêu cầu của nhà máy: Độ phẳng của sàn, khả năng chịu tải và các điều kiện khác tại công trường phải tuân thủ các tiêu chuẩn quốc gia có liên quan để đảm bảo thiết bị hoạt động ổn định.
Điều kiện bảo quản: Sau khi giao hàng, thiết bị và linh kiện phải được bảo quản tại các cơ sở đáp ứng tiêu chuẩn quốc gia. Trong quá trình bảo quản, phải bôi trơn và bảo dưỡng phòng ngừa đúng cách để tránh hư hỏng hoặc biến dạng bề mặt, ảnh hưởng đến việc lắp đặt, vận hành và vận hành sau này.
III. Yêu cầu vận hành thiết bị
Nguồn điện: 220V, 50Hz, một pha (điện áp đặc biệt phải được xác nhận trước; sự thay đổi có thể ảnh hưởng đến thông số kỹ thuật của thiết bị, lịch trình giao hàng và giá cả).
Tổng công suất tiêu thụ: Xấp xỉ 2,4 kW
Điện áp điều khiển: 24 VDC
Nguồn cung cấp khí nén: 4–12 Pa (khách hàng tự cung cấp đường ống dẫn khí từ nguồn đến thiết bị chính).
IV. Tổng quan về thiết bị
Vị trí lắp đặt: Được bố trí theo sơ đồ dây chuyền sản xuất.
Thông số kiểm tra:
Thiếu nắp
nắp nâng
Mũ lệch
Vòng chống trộm bị hỏng
Mức chất lỏng thấp
Mã máy in phun bị thiếu
Mã in phun quá nhiều hoặc in sai
Nguyên tắc kiểm tra:
Khi chai PET đi qua cảm biến định vị, cảm biến sẽ xác định sự hiện diện của chai và gửi tín hiệu đến bộ điều khiển. Bộ điều khiển sẽ gán một ID duy nhất cho chai và đồng bộ hóa nó với dữ liệu vị trí theo thời gian thực của bộ mã hóa.
Sau đó, cảm biến kích hoạt hệ thống camera để chụp ảnh tại ba điểm kiểm tra chính: nắp chai, mực chất lỏng và dấu in phun (kiểm tra nhắm vào bản in, không phải máy in). Hình ảnh chụp được sẽ được bộ xử lý hình ảnh phân tích, đồng thời hiển thị kết quả trên HMI (Giao diện Người-Máy) và gửi đến PLC (Bộ điều khiển Logic Lập trình) để đưa ra quyết định.
Nếu phát hiện thấy lỗi, PLC sẽ so sánh tín hiệu loại bỏ với ID duy nhất của chai và hướng dẫn bộ loại bỏ loại bỏ chai không phù hợp đã được xác định khỏi dây chuyền sản xuất.
4. Linh kiện cơ khí thiết bị
người mẫu
|
Tên |
Linh kiện |
Mô tả chức năng |
Nhận xét
|
1 |
Tủ phân phối |
Bao gồm bộ xử lý hình ảnh, bộ xử lý giao diện, bộ điều khiển đèn nháy và PLC. |
Cung cấp năng lượng cho toàn bộ hệ thống, xử lý hình ảnh và kiểm soát việc loại bỏ các sản phẩm bị lỗi. |
|
2 |
Mô-đun phát hiện |
Nguồn sáng LED, camera CCD công nghiệp và cảm biến. |
Chụp ảnh chai PET một cách động. |
|
3 |
Thiết bị từ chối |
Các thành phần chính bao gồm van điện từ và các thành phần cơ khí. |
Nhận tín hiệu và kiểm soát việc loại bỏ các sản phẩm lỗi. |
5. Thành phần điện của thiết bị
người mẫu
|
Tên |
Đơn vị |
Ghi chú thương hiệu |
Số lượng |
1 |
Máy tính công nghiệp nhúng hình ảnh (4 cổng Ethernet) i5+4G+120G |
Đơn vị |
Đài Loan Chaoen, chống bụi, tốc độ xử lý nhanh và độ ổn định tuyệt vời |
1 |
2 |
Camera kỹ thuật số gigabit tốc độ cao DAHUA |
Đơn vị |
Độ phân giải 680x480, nhập khẩu từ Canada, thương hiệu hàng đầu trong ngành |
4 |
3 |
Mô-đun I/O camera |
Bộ |
Sản xuất tại Trung Quốc |
4 |
4 |
Ống kính |
Cái |
MÁY TÍNH 6MP, 12mm |
4 |
5 |
Camera-cáp 50/30 dòng |
Cái |
Sản xuất tại Trung Quốc, 5m |
4 |
6 |
Nguồn điện DC MW.24v 75/120W (DRP-75/120-24) |
Cái |
Đài Loan có ý nghĩa tốt |
2 |
7 |
PLC |
Cái |
Maotong phát triển độc lập |
1 |
8 |
màn hình cảm ứng |
Cái |
Đài Loan IEI 15 inch |
1 |
9 |
Bộ điều khiển nguồn sáng |
Đơn vị |
Được tùy chỉnh tại Trung Quốc, kích hoạt không đồng bộ 4 chiều, công nghệ kiểm soát nhấp nháy màn hình, kéo dài đáng kể tuổi thọ nguồn sáng |
1 |
10 |
Nguồn sáng ảnh |
Đơn vị |
Ánh sáng bề mặt tùy chỉnh, hồng ngoại và xanh lam |
4 |
11 |
Tủ phân phối điện |
Cái |
Sản xuất tại Trung Quốc, vật liệu 304, hoàn thiện chải, ngâm, oxy hóa và chải |
1 |
12 |
Bộ loại bỏ một cấp Mono |
Cái |
Tùy chỉnh, loại đẩy khí, vật liệu 304 |
1 |
13 |
Loại bỏ xi lanh đơn vị |
Cái |
Xi lanh tốc độ cao Norgren, Anh |
1 |
14 |
Van điện từ đơn vị từ chối |
Cái |
Van điện từ tốc độ cao MAC, Hoa Kỳ, tốc độ phản hồi 4,9ms |
1 |
15 |
Bộ mã hóa |
Cái |
Sản xuất tại Trung Quốc, Hode, loại gia tăng |
1 |
16 |
Linh kiện điện áp thấp |
Cái |
Schneider, Pháp |
Một số |
17 |
Hệ thống xử lý ảnh |
Cái |
Maotong phát triển độc lập, có thể phát triển V3.0 theo nhu cầu của khách hàng |
1 |
18 |
Thiết bị làm lạnh chuyên dụng - máy lạnh công nghiệp |
Cái |
Shanghai Highly Special, công suất làm mát 320W |
1 |
19 |
Khối thiết bị đầu cuối |
Cái |
Honeywell, Hoa Kỳ |
Một số |
20 |
Cảm biến quang điện |
Cái |
Leuze, Aurora PNP |
1 |
21 |
Linh kiện điện khác |
Cái |
- |
Một số |
22 |
Vật liệu tủ và xử lý bề mặt |
Cái |
Vật liệu 304, các bộ phận cơ khí igus®, bề mặt chải, ngâm, oxy hóa và chải. |
1 |
23 |
Đèn báo động |
- |
Một số |
|
24 |
Máy tách dầu-nước |
- |
Đèn tháp ba màu Schneider |
Một số |
25 |
Rơle |
Cái |
1 |
|
26 |
Chất liệu kính |
Cái |
AirTac |
1 |
6. Sơ đồ cấu trúc tủ thử nghiệm
Phát hiện mức chất lỏng đóng nắp (phát hiện mức chất lỏng đóng nắp tại trạm một và ba)
Kiểm tra máy in phun (trạm 2, kiểm tra máy in phun một camera)
7. Kiểm tra nắp
Mô-đun này sử dụng ba camera CCD được đặt ở các góc khác nhau để chụp ảnh từng chai, giảm thiểu hiệu quả điểm mù. Được trang bị ống kính quang học chuyên dụng, nó lọc ánh sáng từ nhiều hướng để tăng cường độ rõ nét và hiệu suất thu nhận hình ảnh. Hệ thống được thiết kế để phát hiện các lỗi liên quan đến nắp, bao gồm nắp bị mất, nắp bị nhô lên, nắp bị nghiêng và nắp bị hỏng.
Hình ảnh đóng nắp chai PET được chụp bằng camera CCD
8. Phát hiện mức chất lỏng
Mô-đun này sử dụng camera CCD để chụp ảnh mặt trước của mực chất lỏng trong chai. Nó đảm bảo bề mặt chất lỏng bên trong bình chứa được căn chỉnh theo chiều ngang khi chai đứng yên. Thông qua xử lý hình ảnh, vùng bên dưới mực chất lỏng được hiển thị màu đen, trong khi phần trên đại diện cho khoảng trống của chai được hiển thị màu trắng. Sau đó, một thuật toán chuyên biệt được áp dụng để phân biệt mực chất lỏng cao hơn hay thấp hơn ngưỡng cài đặt trước.
Hình ảnh chai PET được chụp bởi máy ảnh Hình ảnh phát hiện mức chất lỏng đã được xử lý
9. Kiểm tra máy in phun
Mô-đun này sử dụng camera CCD để ghi lại hình ảnh in phun trên chai và nắp từ phía trước. Sau đó, nó phân tích kỹ thuật số các hình ảnh được chụp và loại bỏ tự động và chính xác các chai có in phun không đủ tiêu chuẩn. Nó tương thích với cả mũ màu vàng mực đen và mũ đen mực trắng.
Hiệu ứng xử lý nhận dạng hình ảnh mẫu
10. Độ chính xác phát hiện
Hạng mục kiểm tra |
Nội dung kiểm tra |
Độ chính xác phát hiện
|
Tỷ lệ từ chối
|
Kiểm tra nắp chai
|
Không có nắp |
—— |
≥99,99% |
Mũ cao |
＞0,8 mm |
≥99,98% |
|
Mũ cong |
＞0,8 mm |
≥99,5% |
|
Vòng an toàn bị ngắt kết nối 100% |
Khoảng cách ＞1mm |
≥99,99% |
|
Vòng an toàn bị hỏng >70% |
Khoảng cách ＞1mm |
≥98,32% |
|
Vòng an toàn bị hỏng >50% |
Khoảng cách ＞1mm |
≥95,78% |
|
Vòng an toàn bị thiếu 100% |
—— |
≥99,99% |
|
Vòng an toàn bị mất 70% |
—— |
≥98,21% |
|
Vòng an toàn bị mất 50% |
—— |
≥95,78% |
|
Hạng mục kiểm tra |
Phát hiện mức chất lỏng (cao và thấp) |
thấp hơn (hoặc cao hơn) tiêu chuẩn 3mm
|
≥99,92% |
Kiểm tra nắp chai |
Không in phun |
≥99,99% |
|
Tổng thể bản in phun bị thiếu 50% |
≥99,95% |
||
Tổng thể bản in phun bị thiếu 30% |
≥99,9% |
||
Tổng thể bản in phun bị thiếu 20% |
≥99,8% |
||
Bản in phun bị mờ đến mức xóa đi các ký tự in phun sau khi xử lý |
≥99,99% |
