Máy kiểm tra trực quan máy in phun
1. Thuật toán tiên tiến ổn định và có độ chính xác phát hiện cao
2. Phát hiện các vị trí khác nhau của mã
3. Tốc độ tối đa lên tới 72000 BPH
I. Tổng quan về thiết bị của dự án
Tên dự án:Hệ thống kiểm tra chai PET – Nắp, Vòng chống trộm, Mức chất lỏng và Phát hiện in phun
Mô tả dự án:Hệ thống kiểm tra các chai PET để tìm lỗi về nắp, vòng chống trộm, mức chất lỏng và lỗi in phun, đồng thời tự động loại bỏ các chai không đạt tiêu chuẩn.
Công suất tối đa:Lên đến 60.000 chai mỗi giờ
Loại chai:chai PET
Phạm vi khối lượng sản phẩm:200 ml – 2 lít
II. Điều kiện môi trường
Độ cao hoạt động tối ưu: 5–3000 mét so với mực nước biển
Phạm vi nhiệt độ hoạt động: 5°C – 40°C
Phạm vi độ ẩm tương đối: 50–65% RH
Yêu cầu của nhà máy: Độ phẳng của sàn, độ ổn định của kết cấu và khả năng chịu tải phải tuân thủ các tiêu chuẩn quốc gia để đảm bảo máy móc hoạt động bình thường.
Yêu cầu bảo quản: Sau khi giao hàng, các bộ phận và thiết bị phải được bảo quản theo tiêu chuẩn quốc gia. Trong quá trình bảo quản, cần bôi trơn và bảo dưỡng đúng cách để tránh hư hỏng hoặc biến dạng bề mặt, ảnh hưởng đến việc lắp đặt, vận hành hoặc hoạt động bình thường.
III. Điều kiện vận hành thiết bị
Nguồn điện:220V, 50Hz, một pha (do khách hàng cung cấp; các yêu cầu về điện áp đặc biệt phải được thông báo trước vì chúng có thể ảnh hưởng đến thông số kỹ thuật của thiết bị, lịch trình giao hàng và giá cả).
Tổng công suất tiêu thụ:Khoảng 2,4 kW
Điện áp điều khiển:24 VDC
Khí nén:4–12 Pa (kết nối không khí từ nguồn đến thiết bị chính do khách hàng cung cấp)
IV. Tổng quan về thiết bị
Điểm cài đặt:Được tích hợp vào dây chuyền sản xuất chai PET tại vị trí thích hợp.
Phạm vi kiểm tra:
Thiếu mũ
Mũ quá cao
Mũ lệch
Vòng chống trộm bị hỏng hoặc vỡ
Mức chất lỏng thấp
Sự hiện diện của in phun
In phun quá mức
Nguyên tắc kiểm tra:
Khi mỗi chai PET đi qua cảm biến định vị, cảm biến sẽ phát hiện sự hiện diện của chai và kích hoạt bộ phận điều khiển, bộ phận này sẽ ghi lại cả ID duy nhất của chai và tín hiệu mã hóa thời gian thực.
Sau đó, bộ điều khiển ra lệnh cho camera chụp ảnh tại ba điểm kiểm tra: nắp chai, mực chất lỏng bên trong và dấu in phun. Hình ảnh được phân tích bởi bộ xử lý hình ảnh, và kết quả được gửi đến cả Giao diện Người-Máy (HMI) để hiển thị theo thời gian thực và đến PLC (Bộ điều khiển Logic Lập trình) để chuẩn bị loại bỏ các chai lỗi.
Nếu phát hiện lỗi, bộ điều khiển sẽ so sánh tín hiệu loại bỏ với ID chai cụ thể và hướng dẫn bộ loại bỏ loại bỏ chai đó khỏi dây chuyền sản xuất.
4. Linh kiện cơ khí thiết bị
người mẫu
|
Tên |
Linh kiện |
Mô tả chức năng |
Nhận xét
|
1 |
Tủ phân phối |
Bao gồm bộ xử lý hình ảnh, bộ xử lý giao diện, bộ điều khiển đèn nháy và PLC. |
Cung cấp năng lượng cho toàn bộ hệ thống, xử lý hình ảnh và kiểm soát việc loại bỏ các sản phẩm lỗi. |
|
2 |
Mô-đun phát hiện |
Nguồn sáng LED, camera CCD công nghiệp và cảm biến. |
Chụp ảnh chai PET một cách động. |
|
3 |
Thiết bị từ chối |
Các thành phần chính bao gồm van điện từ và các thành phần cơ khí. |
Nhận tín hiệu và kiểm soát việc loại bỏ các sản phẩm lỗi. |
5. Thành phần điện của thiết bị
người mẫu
|
Tên |
Đơn vị |
Ghi chú thương hiệu |
Số lượng |
1 |
Máy tính công nghiệp hình ảnh nhúng (4 cổng Ethernet) i5+4G+120G |
Đơn vị |
Đài Loan Chaoen, chống bụi, tốc độ xử lý nhanh và độ ổn định tuyệt vời |
1 |
2 |
Camera kỹ thuật số gigabit tốc độ cao DAHUA |
Đơn vị |
Độ phân giải 680x480, nhập khẩu từ Canada, thương hiệu hàng đầu trong ngành |
4 |
3 |
Mô-đun I/O camera |
Bộ |
Sản xuất tại Trung Quốc |
4 |
4 |
Ống kính |
Cái |
MÁY TÍNH 6MP, 12mm |
4 |
5 |
Camera-cáp 50/30 dòng |
Cái |
Sản xuất tại Trung Quốc, 5m |
4 |
6 |
Nguồn điện DC MW.24v 75/120W (DRP-75/120-24) |
Cái |
Đài Loan có ý nghĩa tốt |
2 |
7 |
PLC |
Cái |
Maotong phát triển độc lập |
1 |
8 |
màn hình cảm ứng |
Cái |
Đài Loan IEI 15 inch |
1 |
9 |
Bộ điều khiển nguồn sáng |
Đơn vị |
Được tùy chỉnh tại Trung Quốc, kích hoạt không đồng bộ 4 chiều, công nghệ kiểm soát nhấp nháy màn hình, kéo dài đáng kể tuổi thọ nguồn sáng |
1 |
10 |
Nguồn sáng ảnh |
Đơn vị |
Ánh sáng bề mặt tùy chỉnh, hồng ngoại và xanh lam |
4 |
11 |
Tủ phân phối điện |
Cái |
Sản xuất tại Trung Quốc, vật liệu 304, hoàn thiện chải, ngâm, oxy hóa và chải |
1 |
12 |
Bộ loại bỏ một cấp Mono |
Cái |
Tùy chỉnh, loại đẩy khí, vật liệu 304 |
1 |
13 |
Loại bỏ xi lanh đơn vị |
Cái |
Xi lanh tốc độ cao Norgren, Anh |
1 |
14 |
Van điện từ đơn vị loại bỏ |
Cái |
Van điện từ tốc độ cao MAC, Hoa Kỳ, tốc độ phản hồi 4,9ms |
1 |
15 |
Bộ mã hóa |
Cái |
Sản xuất tại Trung Quốc, Hode, loại gia tăng |
1 |
16 |
Linh kiện điện áp thấp |
Cái |
Schneider, Pháp |
Một số |
17 |
Hệ thống xử lý ảnh |
Cái |
Maotong phát triển độc lập, có thể phát triển V3.0 theo nhu cầu của khách hàng |
1 |
18 |
Thiết bị làm lạnh chuyên dụng - máy lạnh công nghiệp |
Cái |
Shanghai Highly Special, công suất làm lạnh 320W |
1 |
19 |
Khối thiết bị đầu cuối |
Cái |
Honeywell, Hoa Kỳ |
Một số |
20 |
Cảm biến quang điện |
Cái |
Leuze, Aurora PNP |
1 |
21 |
Linh kiện điện khác |
Cái |
- |
Một số |
22 |
Vật liệu tủ và xử lý bề mặt |
Cái |
Vật liệu 304, các bộ phận cơ khí igus®, bề mặt chải, ngâm, oxy hóa và chải. |
1 |
23 |
Đèn báo động |
- |
Một số |
|
24 |
Máy tách dầu-nước |
- |
Đèn tháp ba màu Schneider |
Một số |
25 |
Rơle |
Cái |
1 |
|
26 |
Chất liệu kính |
Cái |
AirTac |
1 |
6. Sơ đồ cấu trúc tủ thử nghiệm
Phát hiện mức chất lỏng đóng nắp (phát hiện mức chất lỏng đóng nắp tại trạm một và ba)
Kiểm tra in phun (trạm 2, kiểm tra in phun camera đơn)
7. Kiểm tra nắp
Mô-đun này sử dụng ba camera CCD được đặt ở các góc khác nhau để chụp ảnh chai, giảm thiểu điểm mù trong quá trình kiểm tra. Ống kính quang học chuyên dụng lọc ánh sáng đi vào từ mọi hướng, đảm bảo thu được hình ảnh chất lượng cao. Hệ thống được thiết kế để phát hiện các lỗi liên quan đến nắp, bao gồm nắp bị thiếu, nắp bị nghiêng, nắp bị lệch và nắp bị hỏng hoặc vỡ.
Hình ảnh đóng nắp chai PET được chụp bằng camera CCD
8. Phát hiện mức chất lỏng
Mô-đun này sử dụng camera CCD để chụp ảnh mặt trước của mực chất lỏng trong chai. Nó đảm bảo bề mặt chất lỏng gần như nằm ngang khi chai đứng yên. Thông qua xử lý hình ảnh, vùng bên dưới mực chất lỏng được hiển thị màu đen, trong khi vùng phía trên, đại diện cho phần rỗng của chai, được hiển thị màu trắng. Sau đó, một thuật toán chuyên biệt được áp dụng để phân biệt mực chất lỏng giảm xuống dưới hay vượt quá ngưỡng cài đặt trước.
Hình ảnh chai PET được chụp bởi máy ảnh Hình ảnh phát hiện mức chất lỏng đã được xử lý
9. Kiểm tra máy in phun
Mô-đun này sử dụng camera CCD để chụp ảnh mặt trước của các dấu hiệu in phun trên cả chai và nắp. Hình ảnh thu được sẽ được xử lý kỹ thuật số để đánh giá chất lượng in, và các chai có lỗi in hoặc không đạt yêu cầu sẽ tự động bị loại. Hệ thống hỗ trợ kiểm tra cả nắp vàng in đen và nắp đen in trắng.
Hiệu ứng xử lý nhận dạng hình ảnh mẫu
10. Độ chính xác phát hiện
Hạng mục kiểm tra |
Nội dung kiểm tra |
Độ chính xác phát hiện
|
Tỷ lệ từ chối
|
Kiểm tra nắp chai
|
Không có nắp |
—— |
≥99,99% |
Mũ cao |
>0,8 mm |
≥99,98% |
|
Mũ cong |
>0,8 mm |
≥99,5% |
|
Vòng an toàn bị ngắt kết nối 100% |
Khoảng cách >1mm |
≥99,99% |
|
Vòng an toàn bị hỏng >70% |
Khoảng cách >1mm |
≥98,32% |
|
Vòng an toàn bị hỏng >50% |
Khoảng cách >1mm |
≥95,78% |
|
Vòng an toàn bị mất 100% |
—— |
≥99,99% |
|
Vòng an toàn bị mất 70% |
—— |
≥98,21% |
|
Vòng an toàn bị mất 50% |
—— |
≥95,78% |
|
Hạng mục kiểm tra |
Phát hiện mức chất lỏng (cao và thấp) |
thấp hơn (hoặc cao hơn) tiêu chuẩn 3mm
|
≥99,92% |
Kiểm tra nắp chai |
Không in phun |
≥99,99% |
|
Tổng thể bản in phun bị thiếu 50% |
≥99,95% |
||
Tổng thể bản in phun bị thiếu 30% |
≥99,9% |
||
Tổng thể bản in phun bị thiếu 20% |
≥99,8% |
||
Bản in phun bị mờ đến mức xóa đi các ký tự in phun sau khi xử lý |
≥99,99% |