Máy dò mã chai PET
1. Thuật toán tiên tiến ổn định và có độ chính xác phát hiện cao.
2. Phát hiện các vị trí khác nhau của mã
3. Tốc độ tối đa lên đến 72000 BPH
I. Tổng quan về thiết bị dự án
Tên dự án: Hệ thống kiểm tra nắp chai PET, vòng chống trộm, mức chất lỏng và máy in phun
Mô tả dự án: Phát hiện và loại bỏ tự động các chai PET bị lỗi ở nắp, vòng chống trộm, mức chất lỏng và chất lượng in phun.
Năng suất tối đa: Lên đến 60.000 chai/giờ
Loại chai: Chai PET
Phạm vi dung tích áp dụng: 200 ml – 2 L
II. Yêu cầu về môi trường
Độ cao hoạt động: 5–3000 m so với mực nước biển
Nhiệt độ hoạt động: 5°C–40°C
Độ ẩm tương đối: 50%–65% RH
Hạ tầng nhà máy: Độ phẳng sàn, khả năng chịu tải và các thông số liên quan phải đạt tiêu chuẩn quốc gia mới đảm bảo vận hành ổn định.
Điều kiện bảo quản: Khi nhận hàng, thiết bị và linh kiện phải được bảo quản theo tiêu chuẩn quốc gia. Cần bôi trơn và bảo dưỡng đúng cách trong quá trình bảo quản để tránh hư hỏng bề mặt, biến dạng hoặc các vấn đề khác ảnh hưởng đến việc lắp đặt, vận hành thử hoặc hoạt động.
III. Điều kiện vận hành thiết bị
Nguồn điện: 220V, 50Hz, một pha (do khách hàng cung cấp; điện áp đặc biệt phải được chỉ định trước vì chúng có thể ảnh hưởng đến thông số kỹ thuật, giao hàng và giá cả).
Tổng công suất tiêu thụ: Khoảng 2,4 kW
Điện áp điều khiển: 24 VDC
Khí nén: 4–12 Pa (khách hàng tự cung cấp đường ống từ nguồn đến thiết bị chính)
IV. Mô tả thiết bị
Vị trí lắp đặt: Lắp đặt trực tiếp trên dây chuyền băng tải tại khu vực kiểm tra và loại bỏ sản phẩm lỗi đã được chỉ định.
Các hạng mục kiểm tra:
Thiếu nắp
Mũ cao quá khổ
Mũ nghiêng
Vòng chống trộm bị hỏng
Mức chất lỏng thấp
Thiếu bản in phun
In phun quá mức
Nguyên tắc phát hiện:
Khi một chai PET đi qua cảm biến định vị, cảm biến sẽ phát hiện sự hiện diện của chai và bộ điều khiển sẽ ghi lại cả mã số nhận dạng chai và tín hiệu bộ mã hóa.
Sau đó, cảm biến sẽ kích hoạt máy ảnh để chụp ảnh nắp, mức chất lỏng và mã mực in phun. Bộ xử lý hình ảnh phân tích dữ liệu đã chụp và gửi kết quả đồng thời đến HMI (để theo dõi thời gian thực) và tới PLC (để chuẩn bị loại bỏ).
Nếu phát hiện lỗi, bộ điều khiển sẽ phát ra lệnh loại bỏ, hướng dẫn bộ phận loại bỏ loại bỏ chai bị lỗi đã được xác định khỏi dây chuyền sản xuất.
4. Các bộ phận cơ khí của thiết bị
người mẫu
|
Tên |
Linh kiện |
Mô tả chức năng |
Nhận xét
|
1 |
Tủ phân phối |
Bao gồm bộ xử lý hình ảnh, bộ xử lý giao diện, bộ điều khiển nhấp nháy và PLC. |
Cung cấp nguồn điện cho toàn bộ hệ thống, xử lý hình ảnh và kiểm soát việc loại bỏ các sản phẩm lỗi. |
|
2 |
Mô-đun phát hiện |
Nguồn sáng LED, camera CCD công nghiệp và cảm biến. |
Tự động chụp ảnh các chai PET. |
|
3 |
Thiết bị từ chối |
Các thành phần chính bao gồm van điện từ và các bộ phận cơ khí. |
Tiếp nhận tín hiệu và kiểm soát việc loại bỏ các sản phẩm lỗi. |
5. Cấu tạo điện của thiết bị
người mẫu
|
Tên |
Đơn vị |
Ghi chú thương hiệu |
Số lượng |
1 |
Máy tính công nghiệp nhúng xử lý hình ảnh (4 cổng Ethernet) i5+4G+120G |
Đơn vị |
Máy Chaoen Đài Loan, chống bụi, tốc độ xử lý nhanh và độ ổn định tuyệt vời. |
1 |
2 |
Máy ảnh kỹ thuật số tốc độ cao gigabit DAHUA |
Đơn vị |
Độ phân giải 680x480, nhập khẩu từ Canada, thương hiệu hàng đầu trong ngành. |
4 |
3 |
Mô-đun I/O camera |
Bộ |
Sản xuất tại Trung Quốc |
4 |
4 |
Ống kính |
Cái |
MÁY TÍNH 6MP, 12mm |
4 |
5 |
Cáp Camera-50/30 dòng |
Cái |
Sản xuất tại Trung Quốc, 5m |
4 |
6 |
Bộ nguồn DC 24V MW 75/120W (DRP-75/120-24) |
Cái |
Đài Loan có ý nghĩa tốt |
2 |
7 |
PLC |
Cái |
Maotong đã phát triển độc lập. |
1 |
8 |
màn hình cảm ứng |
Cái |
Đài Loan IEI 15 inch |
1 |
9 |
Bộ điều khiển nguồn sáng |
Đơn vị |
Sản xuất theo đơn đặt hàng tại Trung Quốc, kích hoạt không đồng bộ 4 chiều, công nghệ kiểm soát nhấp nháy màn hình, giúp kéo dài đáng kể tuổi thọ nguồn sáng. |
1 |
10 |
Nguồn sáng ảnh |
Đơn vị |
Ánh sáng bề mặt tùy chỉnh, hồng ngoại và xanh lam |
4 |
11 |
Tủ phân phối điện |
Cái |
Sản xuất tại Trung Quốc, vật liệu 304, hoàn thiện bề mặt chải, tẩy gỉ, oxy hóa và chải. |
1 |
12 |
Bộ loại bỏ một giai đoạn Mono |
Cái |
Tùy chỉnh, kiểu đẩy khí, vật liệu 304 |
1 |
13 |
Loại bỏ xi lanh đơn vị |
Cái |
Xi lanh tốc độ cao Norgren, Anh |
1 |
14 |
Van điện từ của bộ phận loại bỏ |
Cái |
Van điện từ tốc độ cao MAC, sản xuất tại Mỹ, tốc độ phản hồi 4,9ms |
1 |
15 |
Bộ mã hóa |
Cái |
Sản xuất tại Trung Quốc, Hode, loại tăng dần |
1 |
16 |
Linh kiện điện áp thấp |
Cái |
Schneider, Pháp |
Một số |
17 |
Hệ thống xử lý ảnh |
Cái |
Maotong tự phát triển, có thể phát triển phiên bản V3.0 theo nhu cầu của khách hàng. |
1 |
18 |
Thiết bị làm lạnh chuyên dụng - máy điều hòa không khí công nghiệp |
Cái |
Đặc sản Thượng Hải, công suất làm mát 320W |
1 |
19 |
Khối thiết bị đầu cuối |
Cái |
Honeywell, Hoa Kỳ |
Một số |
20 |
Cảm biến quang điện |
Cái |
Leuze, Aurora PNP |
1 |
21 |
Linh kiện điện khác |
Cái |
- |
Một số |
22 |
Vật liệu tủ và xử lý bề mặt |
Cái |
Vật liệu 304, các bộ phận cơ khí igus®, bề mặt được đánh bóng, tẩy gỉ, oxy hóa và đánh bóng lại. |
1 |
23 |
Đèn báo động |
- |
Một số |
|
24 |
Máy tách dầu-nước |
- |
Đèn tháp ba màu Schneider |
Một số |
25 |
Rơle |
Cái |
1 |
|
26 |
Chất liệu kính |
Cái |
AirTac |
1 |
6. Sơ đồ cấu trúc tủ thử nghiệm
Phát hiện mức chất lỏng bị đóng nắp (phát hiện mức chất lỏng bị đóng nắp tại trạm một và ba)
7. Kiểm tra nắp
Mô-đun này sử dụng ba camera CCD để chụp ảnh chai từ các góc độ khác nhau, giảm thiểu điểm mù. Các thấu kính quang học đặc biệt lọc ánh sáng từ mọi hướng để đảm bảo thu được hình ảnh hiệu quả. Chức năng chính của nó là phát hiện các chai bị lỗi như thiếu nắp, nắp bị nhô ra, nắp bị lệch và nắp bị vỡ.
8. Phát hiện mực chất lỏng
Mô-đun này sử dụng camera CCD để chụp ảnh mặt trước của mực chất lỏng trong chai. Nó đảm bảo rằng bề mặt chất lỏng gần như nằm ngang khi chai đứng yên. Thông qua xử lý ảnh, phần dưới mực chất lỏng được hiển thị màu đen, trong khi vùng trống phía trên hiển thị màu trắng. Sau đó, một thuật toán chuyên dụng được áp dụng để phân biệt xem mực chất lỏng thấp hơn hay vượt quá tiêu chuẩn đã được thiết lập trước.
9. Kiểm tra in phun
Mô-đun này sử dụng camera CCD để chụp ảnh chính diện các ký hiệu in phun trên cả chai và nắp. Các hình ảnh được xử lý và phân tích kỹ thuật số để xác định các lỗi, sau đó các chai có bản in không đạt tiêu chuẩn sẽ tự động bị loại bỏ. Hệ thống hỗ trợ nhận dạng nhiều sự kết hợp màu sắc, bao gồm mực đen trên nắp vàng và mực trắng trên nắp đen.
10. Độ chính xác phát hiện
Hạng mục kiểm tra |
Nội dung kiểm tra |
Độ chính xác phát hiện
|
Tỷ lệ từ chối
|
Kiểm tra nắp chai
|
Không có nắp |
—— |
≥99,99% |
Mũ cao |
>0,8 mm |
≥99,98% |
|
Mũ cong |
>0,8 mm |
≥99,5% |
|
Vòng an toàn đã được ngắt kết nối hoàn toàn. |
Khoảng cách >1mm |
≥99,99% |
|
Vòng an toàn bị hỏng >70% |
Khoảng cách >1mm |
≥98,32% |
|
Vòng an toàn bị hỏng >50% |
Khoảng cách >1mm |
≥95,78% |
|
Vòng an toàn bị mất hoàn toàn |
—— |
≥99,99% |
|
Vòng an toàn bị mất 70% |
—— |
≥98,21% |
|
Vòng an toàn bị mất 50% |
—— |
≥95,78% |
|
Hạng mục kiểm tra |
Phát hiện mức chất lỏng (cao và thấp) |
3mm bên dưới (hoặc bên trên) tiêu chuẩn
|
≥99,92% |
Kiểm tra nắp chai |
Không in phun |
≥99,99% |
|
Tổng thể bản in phun bị thiếu 50%. |
≥99,95% |
||
Tổng số bản in phun bị thiếu 30%. |
≥99,9% |
||
Tổng số bản in phun bị thiếu 20%. |
≥99,8% |
||
Bản in phun bị mờ đến mức các ký tự in phun có thể bị xóa sau khi xử lý. |
≥99,99% |









