Máy in phun và kiểm tra
1. Thuật toán tiên tiến ổn định và có độ chính xác phát hiện cao
2. Phát hiện các vị trí khác nhau của mã
3. Tốc độ tối đa lên tới 72000 BPH
I. Tổng quan về thiết bị của dự án
Tên dự án: Hệ thống kiểm tra nắp chai PET, vòng chống trộm, mức chất lỏng và in phun
Mô tả dự án: Hệ thống thực hiện kiểm tra trực tuyến và tự động loại bỏ các chai PET có lỗi về nắp, vòng chống trộm, mức chất lỏng và in phun.
Công suất tối đa: 60.000 chai/giờ
Loại chai: Chai PET
Phạm vi thể tích sản phẩm: 200 mL – 2 L
II. Điều kiện môi trường
Độ cao lắp đặt: 5–3000 mét so với mực nước biển
Nhiệt độ hoạt động: 5°C–40°C
Độ ẩm tương đối: 50%–65% RH
Cơ sở hạ tầng nhà máy: Độ phẳng của sàn, khả năng chịu tải và các thông số liên quan phải tuân thủ các tiêu chuẩn quốc gia để đảm bảo hoạt động đáng tin cậy.
Điều kiện bảo quản: Khi đến nơi, thiết bị và phụ tùng phải được bảo quản theo các tiêu chuẩn liên quan. Trong quá trình bảo quản, phải bôi trơn và bảo dưỡng đúng cách để tránh hư hỏng, ăn mòn hoặc biến dạng có thể ảnh hưởng đến việc lắp đặt, vận hành hoặc vận hành.
III. Yêu cầu vận hành thiết bị
Nguồn điện: 220V, 50Hz, một pha (do khách hàng cung cấp; yêu cầu về điện áp đặc biệt phải được thông báo trước vì chúng có thể ảnh hưởng đến thông số kỹ thuật, thời gian giao hàng và chi phí).
Tổng công suất: Xấp xỉ 2,4 kW
Điện áp điều khiển: 24V DC
Khí nén: 4–12 Pa (khách hàng cung cấp kết nối đường ống từ nguồn khí nén đến thiết bị chính).
IV. Giới thiệu thiết bị
Vị trí lắp đặt
Được lắp đặt trực tiếp trên dây chuyền sản xuất tại điểm kiểm tra được chỉ định.Hạng mục kiểm tra
Thiếu nắp
Mũ cao
Mũ nghiêng
Vòng chống trộm bị hỏng
Mức chất lỏng thấp
Thiếu mã in phun
In phun quá mức
Nguyên tắc phát hiện
Bước 1: Khi mỗi chai PET đi qua cảm biến định vị, hệ thống sẽ ghi lại ID duy nhất của chai cùng với tín hiệu mã hóa.
Bước 2: Cảm biến sau đó kích hoạt camera để chụp ảnh ba điểm kiểm tra: nắp chai, mực chất lỏng bên trong và dấu hiệu in phun (lưu ý: đây là nội dung được in, không phải bản thân máy in). Bộ xử lý hình ảnh phân tích dữ liệu thu được và truyền kết quả đến cả HMI (để hiển thị theo thời gian thực) và PLC (để chuẩn bị loại bỏ các chai bị lỗi).
Bước 3: Nếu phát hiện lỗi, bộ điều khiển sẽ gửi lệnh loại bỏ đến bộ phận loại bỏ, bộ phận này sẽ loại bỏ chính xác chai lỗi tương ứng với ID đã ghi lại.
4. Linh kiện cơ khí thiết bị
người mẫu
|
Tên |
Linh kiện |
Mô tả chức năng |
Nhận xét
|
1 |
Tủ phân phối |
Bao gồm bộ xử lý hình ảnh, bộ xử lý giao diện, bộ điều khiển đèn nháy và PLC. |
Cung cấp năng lượng cho toàn bộ hệ thống, xử lý hình ảnh và kiểm soát việc loại bỏ các sản phẩm lỗi. |
|
2 |
Mô-đun phát hiện |
Nguồn sáng LED, camera CCD công nghiệp và cảm biến. |
Chụp ảnh chai PET một cách động. |
|
3 |
Thiết bị từ chối |
Các thành phần chính bao gồm van điện từ và các thành phần cơ khí. |
Nhận tín hiệu và kiểm soát việc loại bỏ các sản phẩm lỗi. |
5. Thành phần điện của thiết bị
người mẫu
|
Tên |
Đơn vị |
Ghi chú thương hiệu |
Số lượng |
1 |
Máy tính công nghiệp hình ảnh nhúng (4 cổng Ethernet) i5+4G+120G |
Đơn vị |
Đài Loan Chaoen, chống bụi, tốc độ xử lý nhanh và độ ổn định tuyệt vời |
1 |
2 |
Camera kỹ thuật số gigabit tốc độ cao DAHUA |
Đơn vị |
Độ phân giải 680x480, nhập khẩu từ Canada, thương hiệu hàng đầu trong ngành |
4 |
3 |
Mô-đun I/O camera |
Bộ |
Sản xuất tại Trung Quốc |
4 |
4 |
Ống kính |
Cái |
MÁY TÍNH 6MP, 12mm |
4 |
5 |
Camera-cáp 50/30 dòng |
Cái |
Sản xuất tại Trung Quốc, 5m |
4 |
6 |
Nguồn điện một chiều MW.24v 75/120W (DRP-75/120-24) |
Cái |
Đài Loan có ý nghĩa tốt |
2 |
7 |
PLC |
Cái |
Maotong phát triển độc lập |
1 |
8 |
màn hình cảm ứng |
Cái |
Đài Loan IEI 15 inch |
1 |
9 |
Bộ điều khiển nguồn sáng |
Đơn vị |
Được tùy chỉnh tại Trung Quốc, kích hoạt không đồng bộ 4 chiều, công nghệ kiểm soát nhấp nháy màn hình, kéo dài đáng kể tuổi thọ nguồn sáng |
1 |
10 |
Nguồn sáng ảnh |
Đơn vị |
Ánh sáng bề mặt tùy chỉnh, hồng ngoại và xanh lam |
4 |
11 |
Tủ phân phối điện |
Cái |
Sản xuất tại Trung Quốc, vật liệu 304, hoàn thiện chải, ngâm, oxy hóa và chải |
1 |
12 |
Bộ loại bỏ một cấp Mono |
Cái |
Tùy chỉnh, loại đẩy khí, vật liệu 304 |
1 |
13 |
Loại bỏ xi lanh đơn vị |
Cái |
Xi lanh tốc độ cao Norgren, Anh |
1 |
14 |
Van điện từ đơn vị loại bỏ |
Cái |
Van điện từ tốc độ cao MAC, Hoa Kỳ, tốc độ phản hồi 4,9ms |
1 |
15 |
Bộ mã hóa |
Cái |
Sản xuất tại Trung Quốc, Hode, loại gia tăng |
1 |
16 |
Linh kiện điện áp thấp |
Cái |
Schneider, Pháp |
Một số |
17 |
Hệ thống xử lý ảnh |
Cái |
Maotong phát triển độc lập, có thể phát triển V3.0 theo nhu cầu của khách hàng |
1 |
18 |
Thiết bị làm lạnh chuyên dụng - máy lạnh công nghiệp |
Cái |
Shanghai Highly Special, công suất làm mát 320W |
1 |
19 |
Khối thiết bị đầu cuối |
Cái |
Honeywell, Hoa Kỳ |
Một số |
20 |
Cảm biến quang điện |
Cái |
Leuze, Aurora PNP |
1 |
21 |
Linh kiện điện khác |
Cái |
- |
Một số |
22 |
Vật liệu tủ và xử lý bề mặt |
Cái |
Vật liệu 304, các bộ phận cơ khí igus®, bề mặt chải, ngâm, oxy hóa và chải. |
1 |
23 |
Đèn báo động |
- |
Một số |
|
24 |
Máy tách dầu-nước |
- |
Đèn tháp ba màu Schneider |
Một số |
25 |
Rơle |
Cái |
1 |
|
26 |
Chất liệu kính |
Cái |
AirTac |
1 |
6. Sơ đồ cấu trúc tủ thử nghiệm
Phát hiện mức chất lỏng bịt kín (phát hiện mức chất lỏng bịt kín tại trạm một và ba)
Kiểm tra máy in phun (trạm 2, kiểm tra máy in phun một camera)
7. Kiểm tra nắp
Mô-đun này được trang bị ba camera CCD đặt ở các góc khác nhau để chụp ảnh toàn diện từng chai, giảm thiểu điểm mù trong quá trình kiểm tra. Ống kính quang học chuyên dụng được sử dụng để lọc ánh sáng xung quanh từ mọi hướng, đảm bảo thu được hình ảnh rõ nét và chính xác. Hệ thống được thiết kế để phát hiện các lỗi liên quan đến nắp, bao gồm nắp bị thiếu, nắp nhô lên, nắp bị lệch và nắp bị hỏng.
8. Phát hiện mức chất lỏng
Mô-đun này sử dụng camera CCD để chụp ảnh mặt trước của mực chất lỏng trong chai. Nó đảm bảo bề mặt chất lỏng gần như nằm ngang khi chai đứng yên. Thông qua xử lý hình ảnh tiên tiến, phần hình ảnh bên dưới bề mặt chất lỏng được hiển thị màu đen, trong khi phần bên trên, đại diện cho phần rỗng của chai, hiển thị màu trắng. Sau đó, một thuật toán chuyên biệt được áp dụng để phân biệt chính xác mực chất lỏng giảm xuống dưới hay vượt quá ngưỡng cài đặt trước.
9. Kiểm tra máy in phun
Mô-đun này sử dụng camera CCD để chụp ảnh quá trình in phun trên chai và nắp từ phía trước. Sau đó, nó phân tích kỹ thuật số hình ảnh thu được và tự động loại bỏ chính xác các chai có in phun không đạt tiêu chuẩn. Mô-đun tương thích với cả nắp vàng mực đen và nắp đen mực trắng.
10. Độ chính xác phát hiện
Hạng mục kiểm tra |
Nội dung kiểm tra |
Độ chính xác phát hiện
|
Tỷ lệ từ chối
|
Kiểm tra nắp chai
|
Không có nắp |
—— |
≥99,99% |
Mũ cao |
>0,8 mm |
≥99,98% |
|
Mũ cong |
>0,8 mm |
≥99,5% |
|
Vòng an toàn bị ngắt kết nối 100% |
Khoảng cách >1mm |
≥99,99% |
|
Vòng an toàn bị hỏng >70% |
Khoảng cách >1mm |
≥98,32% |
|
Vòng an toàn bị hỏng >50% |
Khoảng cách >1mm |
≥95,78% |
|
Vòng an toàn bị mất 100% |
—— |
≥99,99% |
|
Vòng an toàn bị mất 70% |
—— |
≥98,21% |
|
Vòng an toàn bị mất 50% |
—— |
≥95,78% |
|
Hạng mục kiểm tra |
Phát hiện mức chất lỏng (cao và thấp) |
thấp hơn (hoặc cao hơn) tiêu chuẩn 3mm
|
≥99,92% |
Kiểm tra nắp chai |
Không in phun |
≥99,99% |
|
Tổng thể bản in phun bị thiếu 50% |
≥99,95% |
||
Tổng thể bản in phun bị thiếu 30% |
≥99,9% |
||
Tổng thể bản in phun bị thiếu 20% |
≥99,8% |
||
Bản in phun bị mờ đủ để loại bỏ các ký tự in phun sau khi xử lý |
≥99,99% |